D202就是没有信号怎么修理，关于台达ES2PLC控制2台步进电机的问题向各位请教
来源：整理 编辑：维修百科 2025-06-14 13:32:17
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1，关于台达ES2PLC控制2台步进电机的问题向各位请教
X轴 DDRVI D100 D102 Y0 Y1
Y轴 DDRVI D200 D202 Y2 Y3
D100，D200为脉冲数
D102 D202为频率
方向取决于D100 D200的正负
当然指令很多，个人习惯用DDRVI 和DDRVA
要注意的是ES2最高脉冲频率是100K，注意设定好步进电机的细分
2，有关PLC的问题三菱或台达的请进谢谢
上面的朋友们说的都很好，我来总结一下吧。三菱编程中，MOV是传送指令，MOV A B ，就是把A中的值赋给B。其中，A,B可以是常数（K开头）、存放在数据寄存器中的值（D*），等等。 SET M1120 RST M1143 这些是置位和复位指令，M开头的是中间变量，类似我们用的中间继电器。这些语句用在跟变频器通讯当中时，主要作用：变频器要由PLC控制起、停，正传反转、给定大小等信号时，就需要这些语句。这个可以参考你的台达变频器的使用说明书。传送数据最主要就是要把你的给定值（实际上经过数模转换后，就是PLC输出给变频器的电压或电流信值）等数字量信号输出给变频器。置位复位指令最通常就是用来控制起停之类的开关量信号了。至于使用中间变量，可以用这些中间变量来做别的用处，也就是中转了。至于你的台达变频器的需要几个控制参数，你就做相应的处理就可以。不过基本上就那几个，还是比较简单的，不用担心。
3，春节就到了想买个收音机送家人请问什么样的能收到中央台品牌
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4，货用电梯用PLC改造的毕业设计怎么做
先了解什么是电梯,了解PLC的功能和用途..要注意PLC的硬件接线图怎么化,是用什么软件...和PLC I/O口分配表
PLC论坛 可编程控制器论坛浏览：求plc关于四层电梯控制的毕业设计..
以四层楼继电器控制的交流客货电梯为对象,设计改造成用PLC控制的交流客货电梯...我肯定自己做啊,就是老师就是给我这个...基于PLC的电梯控制系统 出售本人毕业设计,自己亲手所做,质量有保证~! 我做的是6层楼的电梯plc集选控制系统,用变频... 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性和新颖性。
2 电梯控制系统硬件构成
电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成，控制系统结构图如图1所示。图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。
本设计电梯为四层办公楼用的交流电梯，经过分析可知系统输入信号为26个，包括保护、工作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等 。输出信号21个，包括开/关门、上行、下行、控制变频器信号、报警器、指示灯等。根据以上情况选择三菱FX2－64MR PLC。
变频器选用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用变频器，技术特性为:可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩;适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行;它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制;它将U/f控制、矢量控制、闭环U/f控制、闭环矢量控制四种控制方式熔为一体，其中闭环矢量控制最适合电梯控制要求。
旋转编码器与主电动机同轴连接，通过PG卡(又名编码器连接板)对电动机测速和反馈电梯的位置 。选用OMRON公司的1024脉动增量式光电脉冲旋转编码器。旋转编码器与电动机同轴连接，产生A、B两相脉冲。当A相脉冲超前于B相脉冲90度时，认为电动机处于正转状态;当A相脉冲滞后于B相脉冲90度时，认为电动机处于反转状态。根据A、B相脉冲的相序，可判断电动机的转向。根据A、B脉冲的频率(或周期)可测得电动机的转速。若以A、B相脉冲的前沿或后沿产生计数脉冲，可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器，以便进行运算调节。
3 电梯的工作过程
电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。PLC接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号 ，经程序判断与运算后实现电梯的集选控制，PLC在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。
曳引电动机正转(或反转)控制及高速控制信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3S左右，然后维持50Hz的速度一直运行，完成起动及运行段的工作。当换速信号到来后，PLC撤消高速信号，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率为6Hz。从50Hz到6Hz的减速过程在3S之内完成，当达到6Hz速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。当平层信号到来后，PLC撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz，电梯停梯。正常情况下，在整个起动、运行、减速爬行段内，变频器的零速输出点一直是闭合的，减至0HZ之后，零速输出点断开，通过PLC抱闸及自动开门，电梯运行曲线如图2所示。
图2中运行曲线可通过变频器进行设置，也可通过配置运行曲线输入板。本系统采用变频器进行参数设置:令C1-01=3s,设置加速起动时间为3s;令C1-02=3s,设置减速时间为3s;令D1-02=50Hz,设置快车运行速度;D1-03=6Hz，设置爬行速度。
4 电梯运行中位置信号的检测
作为一种载人工具，在位势负载下，除要求安全可靠还必须运行平稳、乘坐舒适、停靠准确。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。
脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入PLC高速计数端，进行位置控制。
本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。
电梯运行中位移的计算如下:H＝SI
式中S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引轮直径 ρ:PG卡的分频比 λ:减速器的减速比
P:旋转编码器每转对应的脉冲数
本系统中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲
设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。
设换速点距楼层为1.6米，则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400，2楼至3楼为6400，3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600，3楼至2楼为5600，2楼至1楼为1600。
5 软件设计
系统软件根据运行要求及保护要求共分为14个功能程序块:初始化、外呼、内选、自动开关电梯、平层、层楼计数及显示、超时基驶回基站、上行、下行、换速、开/关门、、报警、相序更正、优先服务等。根据电梯运行的要求，作出其运行流程的工作循环如图3所示。
电梯在有外呼信号或内选信号时，处于服务状态，当在一定的时间内没有服务信号时，电梯自动驶回基站，下面着重介绍程序初始化、换速、楼层计数及平层的程序设计及工作过程。
(1) 程序初始化:
将各楼层平层点对应的脉冲数及换速点对应的脉冲数写入数据寄存器(停电保持)。数据寄存器分配如下:
平层点:0→D200 4000→D201 8000→D202 12000→D203
换速点:2400→D204 6400→D205 10400 → D206
9600→D207 5600→D210 1600 → D211
(2) 换速
用PLC的高速计数器对PG卡的输出脉冲进行计数，当高速计数器的计数值与换速点对应的脉冲数相等时，且目的层有有效的选层信号或呼梯信号，则发出换速信号，电梯转入爬行阶段。程序流程如图4所示。
(3) 楼层计数
当轿厢到达各楼层计数点时，楼层数加1或减1。为防止计数脉冲高电平期间反复计数，采用楼层计数信号上沿触发楼层计数。程序流程如图5所示。
(4) 平层
当高速计数器的计数值与平层点的计数脉冲相等时发出平层信号，电梯平层。平层程序流程如图6所示。
6 结束语
利用PLC控制交流变频调速电梯具有接线简单、编程直观、扩展容易、可靠性高等特点，且电梯运行平稳，舒适感好。可用于老式电梯的技术改造。
5，康佳F2531D2出现回扫线原因
彩色电视机屏幕上产生回扫线的常见原因及特征 彩色电视机屏幕上产生回扫线的常见原因及特征 屏幕上产生回扫线是彩电的常见故障之一，它有多种表现形式。有的出现在整个画面上，有的只出现在画面的上部或中部；有的出现在无画面的白色光栅或红、绿、蓝某一单色光栅中，有的伴随着画面出现；有的当回扫线出现时亮度调节失控，有的则亮度可调等等。此类故障涉及到场消隐电路、场输出级电源、自举升压电路、场反馈电路、亮度信号处理电路、矩阵视放电路、显像管电路和显像管本身。现将该故障的常见原因及其现象特征综述如下，供参考。 1 回扫线布满整个屏幕 (1)场消隐、帘栅压电路出现故障 在行、场回扫期间，为了消除回扫亮线，从行、场扫描电路分别取出行、场消隐脉冲，后一起加到亮度信号末级缓冲放大级，以提高显像管阴极相对于调制极的电压(截止电压)，使电子束截止，达到此期间消隐的目的。由于行消隐电路出现故障时，人们眼睛看不出行回扫线，只能看到光栅的左侧比正常时稍亮一些，因此，我们在画面看到的一般是场消隐出现故障而造成的场回扫线。 显像管的帘栅压是电子束的加速电压，当它正常时，在行、场回扫期间，行、场消隐脉冲通过控制电路，能使显像管电子束截止。当帘栅压偏高时，电子束在此期间不能截止，照常轰击荧光屏，伴随着画面也会出现场回扫线，这与场消隐故障相仿。顺便指出，如果帘栅压过高(超过额定电压的10％)，图像变淡白进而消失，在很亮的白色光栅中出现回扫线，此时亮度调节几乎不起作用。 当场消隐电路出现故障或帘栅压偏高(不高于额定值的10％)时，接收电视节目,图像、伴音以及亮度、对比度、色饱和度调节均正常，整个画面出现均匀回扫线，当未接收信号或对比度调淡时，回扫线更明显。若遇以上特征的回扫线，可先调节行输出变压器上的帘栅压调节旋钮或尾板上的帘栅压微调电阻，降低帘栅压，如果帘栅压降低后回扫线消除，就证明故障为帘栅压偏高所致(正常的帘栅压，因显像管不同而异)。否则，只要检查场消隐电路的有关元件(二极管、电阻、电容等)，即可排除故障。 (2)矩阵视放及其供电电路出现故障 矩阵视放级供电电压一般为180～210V，显像管R、G、B三阴极相对于栅极(调制极）的截止电压一般在115～160V之间，该电压越高光栅越暗，反之则光栅越亮。绝大部分电路设计时使调制极接地。当供电电压因滤波不良等故障引起下降时，三个阴极电压也要下降，截止电压降低，高压束电流增大，光栅亮度也增加，调节亮度及副亮度电位器光栅的亮度变化不大，即使亮度关到最暗，也无法使电子束截止，这时图像极淡甚至无图像，仅有很亮的光栅，出现满幅回扫线，这与上述帘栅压高的现象是一样的。当然，当亮度信号处理电路出现故障，使送到三个视放管的e极电压变低时，使视放管的Vbe升高同样会引起显像管的三个阴极电压下降，造成上述故障。可见，遇到此类故障现象，要重点检查三个部分：视放级供电电压，显像管帘栅压和视放级及其有关亮度信号处理电路。 (3)显像管内部极间短路和视放管击穿 当显像管某阴极与调制极(栅极)热短路后，使阴极、调制极的截止电压为零。当某阴极与灯丝热短路后，由于灯丝一端接地，那么，某阴极若与灯丝接地端短路，当然截止电压为零；若与灯丝非接地端短路，由于灯丝电压仅有几伏，所以截止电压也接近为零。当三个视放管的某一只出现击穿或相关元件损坏造成视放管饱和时，也会使显像管的对应阴极电压为零，即截止电压为零。因此以上三种情况都会使电子束电流增大，造成光栅只有该故障阴极的对应颜色、无图像，并伴有很亮的满屏回扫线。与(1)、(2)所述故障现象不同的是：该类故障调整亮度和对比度电位器，光栅亮度无任何变化；测故障阴极电压不仅仅是降低而是为零；具有过束流保护电路的彩电，几分钟即可进入保护(行停振)状态，设计先进的大屏幕彩电甚至还会引起开关电源保护，使行扫描电路供电电压为零。 遇到此类故障时，应先判断是以上三种情况的哪一种。一般步骤为：先测显像管某故障阴极电压，一般为零(或接近零)。断开该阴极对应视放管c极，若阴极电压升为180～210V，表明视放管击穿或其外围元件有故障。否则，表明是其余两类故障。对于两类“短路”故障，先把灯丝电压换成在行变磁芯上绕3匝的悬浮电压，若工作正常，则说明是阴极、灯丝短路，否则为阴、栅短路。当确定是阴、栅短路后，可用“电击”法将短路点击毁；对不能修复的阴、栅短路故障，只能更换显像管。 2 回扫线出现在荧光屏的上部或中部 (1)场输出级电源、自举升压不良 彩色电视机的场输出级无论是用分离元件还是集成电路，多数采用OTL互补电路，两管工作在开关状态，交替导通。在场逆程期间，由于流经偏转线圈的电流变化快(变化率大)，所以在线圈两端产生很高的反峰压，这个很高的反峰压就是场逆程脉冲，其幅度在偏转线圈的电感量、直流电阻、流经的电流一定时，取决于电源电压，电源电压越高，逆程脉冲幅度越高。反之，电源电压不足会导致场逆程脉冲幅度不足而消隐不彻底。会在荧光屏的上部出现自上而下由密变疏的6～7条回扫线。 在场扫描逆程期间，场输出级的下管截止，上管饱和导通并流过大电流，为此，OTL电路大都设置各种类型的自举升压电路。根据设计不同，一般由电阻、电容、二极管和三极管等元件组成。当自举升压电路元件失效后，会造成升压不足，产生类似于上述场输出级电源电压不足的故障现象。 此类故障出现时，应先检查其供电电源，主要检查滤波电容和限流电阻等；然后再检查自举升压电容和泵电源滤波电容器。 (2)场振荡、场反馈电路不良 无论何种场扫描电路，都要从场输出级以不同形式取出反馈信号去控制场振荡电路，通过各种校正手段，维持场振荡输出波形的正确以符合设计要求。当场振荡、反馈回路的元件(电容、电阻等)损坏，使场振荡波形的回扫时间增大时，屏幕上电子束由下端回至上端的时间变长，电子束还没有回到上端，场消隐脉冲却已结束，图像信号到来，使电子束在回扫期间就使荧光屏发光，在屏幕上部出现几条回扫线。 根据场振荡、场反馈元件的损坏对场振荡波形的影响程度不同，有的在屏幕中部以上都会出现回扫线。当出现此类故障现象时，在排除(1)所述原因后，一般检修场振荡和反馈电路，便能消除回扫线。 〔例1〕东芝181E3C彩电出现满屏回扫线。 根据故障现象分析，为场消隐电路有问题或帘栅压偏高所致。先将帘栅压调低，回扫线照旧，将帘栅压复原，判断故障在消隐电路。经检查发现，D202开路，换新后故障排除。 〔例2〕长虹C2588彩电出现满屏回扫线 旋动行输出变压器上的帘栅压调节旋柄，使帘栅压降低，回扫线消失，但松手后故障依旧，判定行变内部帘栅压调节电位器失灵。换新行变后，重新调节帘栅压和聚焦电压，故障排除。由于本例中行变其它部分完好，亦可不换行变，可按下面的方法解决。断开由行变送出的帘栅压连线，改为如图1所示从行管c极经整流滤波调节后供给，调节Rv即可得到所需的帘栅压。 〔例3〕熊猫2518彩电出现满屏回扫线 根据故障现象，分析故障出在视放级供电电路、视放电路和帘栅压等部分。测量视放级供电电压为150V(正常值为200V)，经查该电路滤波电容C901失效(正常值为47μF/250V)，换新后故障排除。 〔例4〕厦华XT－5622彩电出现满屏回扫线 根据故障现象，分析故障出在视放级及其供电电路或Y信号相关电路。测视放级供电压为180V，正常。视放管各c极电压均为90V(正常值为122V)，明显偏低。经查TA7698AP 〔例5〕星海牌46CJ1彩电满屏回扫线，单色红光栅。 根据故障现象，判断故障在显像管电路、显像管本身或矩阵视放电路。先测显像管红阴极电压为0V，断开红视放管Q505的c极，再测显像管红阴极电压为180V，表明视放电路存在故障。经查Q505击穿，换新后恢复正常。 〔例6〕黄河HC47－Ⅲ型彩电满屏回扫线，单色绿光栅。 测显像管绿阴极电压为0V，断开绿视放管Q507c极，再测显像管绿阴极电压仍为0V，判断显像管绿阴极内部与灯丝或栅极短路。试将原灯丝供电方式改为在行变磁芯上绕三匝后悬浮供电，试机故障排除。 〔例7〕北京8303彩电荧光屏上部出现6～7条回扫线。 根据故障现象判断，故障是场扫描供电电路或自举升压电路、泵电源滤波电路有问题引起。经查C313(47μF/160V)无容量、外表干涸，换新后一切正常。 〔例8〕西湖牌47CD4彩电荧光屏上半部分有回扫线。 根据故障现象，分析在场振荡或场反馈电路部分。更换TA7698AP{27}脚外接的锯齿波形成电容，故障排除。由于对场振荡及锯齿波形成电容要求较严格，仅用万用表测量不容易发现问题，一般对这类电容器应采用更换法。
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